旦那と別れたい

主人のことで聞いてください。
結婚10年目、子供が2人（7歳と2歳）います。

主人とは、倦怠期なのか 仮面夫婦です。
夜は3年レス、価値観の違いもあって、会話もあまりありません。

お正月、久々に家族で外食に行きました。同居している実母も一緒にです。

その時主人が、スマホで盗撮してました。
座敷に 女性の店員さんが御膳を 運んできた時 主人はあぐらをかいて なんかモゾモゾしていたので 隣にいた私は 何だろうと見たら スマホがカメラの画面になっていました(>_<)
スカートの中がうつっている。しゃがんだ所です。

私はビックリして怖くて主人に『ちょっと何してるの？やめてよ！！』とスマホを 払いのけました。
主人は、『ハァ？何が？』と、とぼけました。
私は、隣にいたので、この目ではっきり見たのです。
そして、言い争い。子供達も母もビックリしてました。
私は食べる気になれなくて、一口も食べないで帰ってきました。

それから、主人はずっと していないと嘘をついたり、ゲームを起動しようとしていたと言い訳ばかり。

でも次の日、ようやく自分から白状しました。
ちょっと見ただけだと。
夫婦生活が、ずっとないし 出来心でやってしまった。許してほしいと。

普段の主人は、真面目で優しくて子供達の面倒もよく見てくれます。

そんな人が、どうしてこんな犯罪を…。ショックでした。
悲しくて情けなくて、私は毎日泣いてばかりです。

特に上の子は、わかってるみたいで これから夫婦仲が悪いと教育上よくないだろうな。

私は義母と義姉に 全部話しました。
説教してもらいました。

そして、とにかく怖くて、スマホをガラケーに変えてもらいました。

もう別れたいです。盗撮（シャッター音が消せるアプリは入れてないと言ってますが）未遂した人と 一緒にいたくない。気持ち悪いし怖い。
なにもかも信用できないです。

専業主婦で子供達は、まだ小さいし病気がちの実母もいるし、離婚はできないです。
だから、まずは別居したいです。

主人はもう二度としない、誓約書も書くから許してほしいと何度も土下座してきます。
皆さん、私はどうしたらいいでしょうか？
よろしくお願いします。