お箸の持ち方

いつ頃から上手くなりましたか？

3歳半の子がいます。
今までトレーニング箸を使っていましたが、普通のお箸では握り箸になってしまいます。保育園でも握り箸になるとノートに書いてありました。
お箸のオモチャなどで、豆つかみ遊びとかして教えていけばいいのかな。
皆さんはどうやって教えてましたか？