お台場行ったことありますか？

今度、結婚式に招待され、親戚一同で東京に行くことになりました。
結婚式後、東京に行くことはめったにないので、義両親、義姉一家、我が家で２泊し、旅行を兼ねることになりました。
ホテルを予約する係、航空券を手配する係、レストランを決める係…と分担し、我が家がレストラン係になりました。
最終日はお台場に行くのですが、そこで夕飯を食べて帰省となります。
ネットで調べてみましたが、よくわかりませんでした。
お台場でオススメのお店を教えてください。

義父６３才、一番小さい子年長さんです。