私の言うことしか聞かない

一歳半の娘がいます。

とにかく活発でお調子者で気分屋です。

家族で私しか娘を怒りません。

私の言うことは聞くのですが、旦那や私の両親の言うことは全く聞かず、やりたい放題です。。

私は週２で２時間のパートをしていて、その間に 親や旦那に預けてるのですが、
娘に悪影響かと心配になってきました。

例えば歩道の縁石の上を歩かせたり、座ったり、会社の駐車場の出入口の坂道で遊ばせたり、昼寝の時間に寝かせなかったり。

私がさせない事ばかりしてます。
私は神経質気味の育児なので
娘的には私と遊ぶより 制限されず楽しそうですが、躾の面で心配です。

やっぱり親や旦那に預けるより保育園に預けた方が しっかりした子どもに育ちますよね。

それとも３歳位までは身内に甘えながら娘の情緒を満たしてあげる方が大切なのか…

わからなくなってきました。

先輩ママさん、意見を聞かせて下さい