階が一緒なら抱えるんだけど、この質問の場合は階が別々だから

*寝室を一階にする
*ママが一階で一緒にそばで寝る
*ママが一階に布団持ってきてあげてその布団に寝かせる

私はマンション住まいだけど、今日もソファでうたた寝してしまう二年生息子体重22～24ｷﾛくらい？をベッドに抱えて寝かせたよ
抱えられるけどちょっと腰に負担くる程度かな