空港で海外旅行保険契約した方

さっき調べたら、カウンターと自動販売機があるらしいのですが、これはどういうことですか？

自販機で勝手からカウンターに持って行き、手続きすると言うことですか？
それとも、カウンターか自販機どちらか一方で手続きすれば良いのですか？

もし後者だったら、どちらでの手続きか
オススメですか？

それと、印鑑や身分証など、必要な物があれば教えて下さい。

予定では、損保ジャパンと契約するつもりです。