(汚)マタニティ用の下着の汚れ

マタニティショーツって、おりものや出血がわかるように白い生地になってますよね。
外出時はおりものシートしますが、かぶれやすいので自宅ではしません。
おりもの等で汚れた時どのように落としていますか？

うちは子供の靴下など汚れがヒドイ物はウタマロという固形石鹸で手洗いしてますが、漂白成分が強いので妊娠中に下着に使うのは抵抗があって…。