PCやCDコピーに詳しい方お願いします！

前回もＣＤコピーについて聞きました。皆さんありがとうございました。

取り込み、書き込みの時に、パソコン自体が調子悪くて失敗する事があります‥

エラーの内容はさまざまです。キレイなＣＤなのに、取り込み中に『ＣＤが破損してる場合があります』とか、再起動や入れ直すと大丈夫だったりします。
入れ直すと、また途中から取り込み始めます。

逆の書き込みの場合が困ってます。
新品のＣＤ-Ｒを入れて途中までは書き込み中になってるのに、フト見ると『書き込みに失敗しました』とか破損してます。エラーの内容はその時々です。
あと最後の一曲の所でエラーが出てたり‥
レンズのクリーニングもしましたが代わりません。
この場合、書き込みに失敗した時のＣＤはもう使えないのでしょうか？？

再起動しても失敗したＣＤを入れると『使用中です』となります。
再生すると空っぽのＣＤです。

誰も知ってる人いなくて新しいＣＤ-Ｒを開封しまくりです。
ちなみに、何枚かは成功してます。
もしおわかりになる方、助言お願いします。
昨日からＰＣにつきっきりです。