家族葬でのお悔やみの言葉

母の母親(祖母)が亡くなりました。祖母の兄弟と子供達だけの家族葬をするそうなのですが、母はどうしても事情があり参列できません。(どうしてもしかたないので、ここはつっこまないで下さい)
父は私が幼い時に亡くなり、私一人で伺おうと思うのですが、母方の親戚とは十何年も疎遠でいます。

この場合、『御愁傷様です』などのお悔やみの言葉は私の立場上使うべきですか？
初めての身内の不幸でどうするべきか悩んでいます。