息子にイライラする。

何もしてないのに人の頭を叩いたり、髪の毛引っ張ったりする。人が貸してとかどいてとか言っても貸さない、どかない…。他にこうして、ああしてと言っても全然しない。店に行くと走り回ったり、騒いだり、勝手に物を持って来たり。自分の行きたい方に行って、私の傍にいない。何度同じこと言っても理解しない。発達障害があるからそのせいでもあると思いますが、一緒にいるとそんな息子にイライラしてしまいます。
何で何回言っても分からないの？どうしたら分かってくれるの？といつも考えて人の目とかも気になってイライラして怒鳴ってばかりです。怒鳴るのは良くないと分かってるのですが感情的になって怒鳴ってしまいます。何か息子がそんなだから怒ってばかりで笑えない…。
どうしたら分かってくれるのか、駄目なことは駄目だと分かって欲しいのにどう教えればいいんだろう。何か息子の相手をするのが疲れてしまいました。普通に接してあげたいのに息子のすることにイライラして出来ない。言葉が喋れないから何がしたいか分からないし。もうどうすればいいか本当に分からない。接し方が分からない。助けて下さい。