運転代行とタクシー

お盆に実家に帰省しなければなりません。
主人が被災地の出張があり、車を頼むのがムリなのですが、１才と２才がいて、２才が大の電車嫌い(恐怖症)なので、難しいです。
家から家の車で静岡から都内まで運転代行って高いのでしょうか？

タクシーの方が安いですか？
運転代行のサイトが見れなくて質問しました。