５歳と２歳の子を連れて歩いて行くのは無理がある距離です。ただでさえ遊び疲れるのに、移動に時間かけるのは子供がかわいそうかな… 時間の無駄にもなるし、やはりどちらかに絞る方が無理なく遊べると思いますよ。下の方が書いてるようにとにかく動物園の車渋滞はすごいので両方行くのであればその分の時間も考えた方がいいです。