離婚してと言われました

別居中の旦那に離婚してと言われました。私は旦那からたびたび暴力を受け診断書をとっています。あと今旦那には女がいて今の生活の方がいいと言われました。離婚したいけど養育費は払わないと言われました。ちなみに別居した理由が私が一方的に逃げたような形です。旦那からは暴力の慰謝料、養育費などとるつもりです。払う気ない人間からとることはできますかね？経験者さんよければおしえてもらえますか？あと費用はどのくらいかかりますか？今貯金がないため少し悩んでおります。