絶縁した親がいる方

私は 母親と絶縁してかﾗ十数年たちます。親戚から連絡があり…余命二週間と言われているそうです。
憎んでわかれたんだけど…会わないと後悔するのか悩みます。悩んでるということは会いにいったほうがいいのかな？意味不明な文でスミマセン。お時間がある方意見下さい。