田舎者です…東京､神奈川の方､教えて下さい

関西の田舎住みです…
６月に３歳になる息子の為に旅行を計画してます。
息子はｱﾝﾊﾟﾝﾏﾝと乗り物が大好きなので４日ぐらいかけて横浜のｱﾝﾊﾟﾝﾏﾝﾐｭｰｼﾞｱﾑと鉄道博物館とバスの博物館と東京駅に電車や新幹線を見に行きたいと思ってます。
車で行く予定してます。
関東は駐車場が高いｲﾒｰｼﾞと土日関係なく道が混み合ってるｲﾒｰｼﾞです。
実際、駐車場は平均いくらぐいですか？
また時間制で一日いくらとかは無いですか？
また駐車場代だけで予算いくらぐらいいりますか？
上記の観光に行く場合のお勧めルートがあれば参考にさせて下さい。