３歳５ヶ月。利き手が決まらない

トピタイ通りです。
食べるときは右手、鉛筆持つのは左手と決まっているような両利きではなく、その時その時で使う手が違います。
三歳児検診では保健師さんも小児科医も両利きなんていいじゃない。と言われたのですが、うちの子のようなお子さんがいる方どうしてますか？
親としては利き手を決めてほしいですが、強制的にどちらかにしたいとは思ってません。