事故について

土曜日に高速道路で追い越された際に相手がスピンしてガードレールに突っ込みバンパーが外れそのバンパーがぶつかりました。
最初は気が張っていてどこも痛みはなかったのですが昨日あたりいきなり腰が痛くなったのでお巡りさんに相談したところ病院に行ってきてみてもらってくださいと言われたので病院に行って診断書を頂いてきました。
しかし病院に行ったのはいいのですが相手が保険屋さんに人身事故に切り替わった事を伝えていないので実費です。
何回言っても保険屋さんに連絡してもらえません。
こういう場合どうなりますか？このまま保険屋さんに連絡していただけなかったらお金は帰って来ないですよね？

詳しい方よろしくお願いいたします。