夜の居酒屋でのプチ同窓会

中２♀小１♂の２児の母です。

去年、同級生が病気で亡くなり一年がたち、一周忌かねて居酒屋に集まって亡くなった友人をしのぶプチ同窓会をやる事になりました。
時間は18:00～です。
居酒屋まで車で40分（私はお酒は飲めません）で、すぐには帰宅できる距離ではありません。
２時間で帰るとしても帰宅は２１時近くになります。
留守番が心配だから断ろうかと思うんですが、友達達は
『中学生のお姉ちゃんいるなら大丈夫じゃない？』
『連れてくれば？』
と言います。
ちなみに旦那は夜勤で不在です

皆さんならどうしますか？