姑との関わり方

結婚7年目、子供は2人です。
結婚当初、いずれは2人で住む場所を探すからと、なし崩し的に同居になってしまいました。（はっきりさせなかった自分が悪いのは分かっています）
姑は婿取り、大姑も健在で結果家政婦の様な扱いでストレスから胃潰瘍になり、離婚になっても構わない覚悟で同居解消。
私の味方は一つもしてくれなかったマザコン旦那も離婚は近所の手前恥ずかしいと嫌々ながら私について来ました。
その後、長女を妊娠出産（現在4歳）最近次女を出産しました。
新生児がいると当たり前ですが長女に我慢して貰う場面が多々出て来ます。旦那は仕事優先であまり家にはいません。実母も手伝いに来てくれていましたが『じゃ何日までね』と様子を見て手伝うのを終わりにする感じではなくキッパリ日を区切られてしまい、今日がその区切りの日でした。（実母も決して嫌々していたとか、子供が可愛くないとかではありません。感謝もしています。）
姑は私はなるべく避けていますが、何せ旦那が実家大好き男ですので何だかんだ理由をつけて連れていかれます。私も何かと理由をみつけ阻止するのに必死です。
姑は嫁いびりをしていた側のくせに『私はもうあの事は気にしてないから』と忘れた宣言。やられた側の私は忘れられるはずもないのに『いつまでも根に持って…』的な事を言われた事もありました。
でも私が嫌っていても娘には世界に二人しかいない祖母。次女が産まれてから姑は『姉ちゃん預かるから』とよく言います。旦那も長女だけ連れて実家に行きたがります。因みに旦那実家は汚家です。でも行けば長女が我慢しなくればならない場面は激減します。長女の為を思えば私が少しだけ我慢して姑に預けた方がいいのでしょうか？義理親とあまり仲良くない皆さん姑とどう関わっていますか？