離婚について教えてください！

うちは結婚して６年目になります。上の子(４歳)を妊娠臨月に旦那の浮気発覚。物的証拠もあります。それからもずっと喧嘩の度に暴言、そして最近暴力を振るうようになりもう我慢の限界で離婚を考えています。旦那は手取り50万で普段の生活は朝９時～夜は学会活動などで帰宅は平均夜11時。ほぼ母子家庭状態です。旦那は子供の面倒は日曜日しかみません。時間的に普段は無理なので。子供に対しても自分の感情で叩いたり怒鳴ったりする人です。ある日あたしが同窓会で夜子供を寝かしつけてから旦那に預けて外出したとき、旦那は子供をおきざりにして自分も飲みに出てました。その夜、子供が夜起き外に飛び出し、幸い隣が旦那の実家だったので泣き声に気づき保護してくれたこともあります。この時点で親失格。もし隣が実家じゃなかったらと考えると恐ろしくて震えました。もう２度と預けないと誓いました。子供は上４歳、下３歳です。１番の理由は暴力を振るうことですが、今までの積み重ねが暴力をキッカケに爆発して離婚に踏み切ったのですが、こんな理由でも離婚できますか？そして養育費はいくらもらうのが妥当でしょうか？こうした方がいいとかアドバイスもいただけたら助かります。もう我慢に我慢を重ねてきましたがこれ以上は病気になってしまいそうです…