親権、監護権について…教えて下さい

離婚理由は旦那の不倫です。他には育児に非協力的【子供二人いますが一度も風呂に入れたこともない、公園に連れて行ったこともない…ｅｔｃ】、暴言、子供の前でも物にあたり悪影響などです。私も今、旦那の不倫発覚で精神的に不安定で、感情的に子供を叱ったりしてしまうことがあるのですが、育児はちゃんとしているつもりです。親権、監護権はとれますでしょうか…不安なので教えて下さい。ちなみに子供は上3歳と下10ヶ月です。