DVDへの録画わかりません

教えて下さい。ﾊﾟﾅｿﾆｯｸのTV、TH37PX88を買いました。ﾚｺｰﾀﾞｰは、DMR-XW100です。番組表から、大晦日の夜にｼﾞｬﾆｰｽﾞをDVDに予約録画したんです。見る事が出来たんですが、別の再生専用のDVDﾌﾟﾚｰﾔｰでは見る事できませんでした。
説明書を見てもよくわからないので、わかる方いましたらお願いします。
ちなみに録画する時の、VR式やﾋﾞﾃﾞｵ式？というのもわからなく、VR式にしてるｸがして、終了後にﾌｧｲﾅﾗｲｽﾞしました。再生専用のﾌﾟﾚｰﾔｰは無名のﾌﾟﾚｰﾔｰです。