セクハラ？セクハラじゃない？

義父がしてくるのですが、旦那に義母が、そんなのセクハラにならないと言いますが、みなさんの意見が聞きたかったので。
肩を揉む(キャミソールの時)
二の腕を揉む
フトモモを撫でる(ｼｮｰﾄﾊﾟﾝﾂの時)
私はセクハラだから止めてと義父に言ったのですが、止めてもらえず、露出しないようにジーパンＴシャツで行っても、時期的に二の腕は出てしまいます。