人との付き合い方の距離がわからない

私は引っ込み思案で人見知りします。
少し喋れるようになると、調子に乗りすぎて相手の欠点などをからかい、笑わせようとしてしまい、反対に怒らせてしまいます。
なぜ言ってしまったんだろと後悔する事ばかりです。
付かず離れず、うまく人と仲良くなりたい。
みんな、どんな事に気をつけて初対面からの人との付き合いをしてますか？