お友達と遊べない

3歳の♀です。人見知りなのか恥ずかしがりなのか、なかなかお友達の中に入っていきません。初めて会う子はもちろん、いつも会う子でさえも、多人数だとダメで、常にママばっかりです。たまに面倒見がいい子が誘ってくれても「やだー」か無反応で、いつも私の手を引き、人里離れたところで遊んでいます。友達と楽しく遊べないのを見ると、悲しくなります。幼稚園は年中からの予定で、来年からなんですが、このままでいいのか悩みます。親子別々の未就園児教室などに入れた方が子供のためになるのでしょうか。無理に馴らす事はないんでしょうか。