子宮口がなかなか開かない(;_;)

2人目妊娠中で今38w1dです。今日の健診で赤ちゃんは下がってきてるし、推定体重も3570gでお腹もかなり張ってきついのですが、まだ子宮口が開いてないと言われました。先生にはこれ以上大きくなると産む時しんどいし散歩したり動きましょうと言われました。
でも散歩もしてるし、上の子がまだ1歳半でﾁｮﾛﾁｮﾛ動き回るのにも付き合ってるため結構無理してると思うんです。なのに子宮口が開いてないってどうすればいいのか焦ってきました。まだ38wだけどこのままいけば赤ちゃんは大きくなっちゃうし…1人目の出産がかなりｽﾑｰｽﾞだったのもあり、困惑しています。同じような方おられたら意見頂きたいです。もちろんもっと深刻な方もおられると思いますが、私なりにかなり切実なのでよろしくお願いします(;_;)