アドバイスください。ワゴン車が欲しい

去年も相談させて頂きました。覚えてる方いるかな？
去年二人目の子が生まれるため、車を売りたいと相談しました。
車種はレクサスで、オリ〇で６年ローン組んで、総額４９０万うち５０万を頭金で入れて毎月７万ずつ払ってました。
クレジット会社の名義でなかなか売れなかったのですがこちらで相談しその後車は無事に売れました。 ですが残債は４０万残ってしまいました。(払い済)
そしてそれからちょっと広め軽自動車を新車で購入しファミリーカーとして使ってましたが、これから三人目の子供も予定していてワゴン車にしたいです。
軽自動車のローンは後三年半あります。
これから軽自動車を売ってもまた残債は残りますよね…
無謀ですかね…？