離婚したいです。詳しい方相談にのってください。

親を大切にするのもわかりますが、私のストレスが限界です。はっきり旦那につたえても、無言。ひつこく言うと怒鳴る。
こんな場合でも離婚して私が子供ひきとれるでしょうか？旦那いわく私のわがままで離婚しても子供ひきとる権利ないやら収入もないからひきとれない。といわれなかなか一歩踏み出す勇気がもてません。実家も母1人で母は仕事しています義家は義母は専業主婦で毎日家にいるので離婚したら義母に面倒みてもらうみたいです。こんな状況でも私がひきとることできますか？裁判で負けることはないでしょうか？子供だけは絶対渡したくありません。
すみません長文でうまく文章にできませんでしたが ご意見お願い致します。

いきなり裁判離婚の予定なの？

お互いに離婚を納得していますが、子供を2人ともひきとりたくて裁判をすると言われました。

私の場合は義母が正直言って異常者で、旦那はマザコン。私や私の親がかなり融資したマンションで同居してましたが、別居して、今離婚調停中です。結構主さんとかぶるとこ多いです。
離婚は言い出した方が不利になるてゆうものじゃないです。夫が姑の肩ばかり持ってしまったなら、夫にも離婚要因があります。
お子さんはいくつですか？小さい子なら、働いてなくても、主さんが働けない体とか虐待するとか親権拒否とかの特別の事情がないかぎり、親権は母親になるとおもいます。
協議離婚不成立の離婚は調停全治主義なのでいきなり裁判は出来ず、まず調停をやります。自分で申し立てられますし、費用も少額です。

裁判と言っているのかな？ 母親に現時点で収入が無くても余程の理由（育児等が困難）が無ければ子供は母親の元で養育が認められるよ。
協議は無理みたいだけど調停は無理そうなんですか？

"さん有難うございます。子供はまだ4ヶ月です。 専業主婦の為収入は0だし 凄く不安です。旦那は朝早くから、夜も遅く9時～10時頃にしか帰ってきませんので育児は休みの日にしてくれる程度です。実家の母は仕事をしていますが、脳梗塞で何度か倒れ健康ではありません。こんな状況でも、親権はとれるでしょうか？

子供二人いるの？

子供は4ヶ月の子が1人です。育児は産んでから毎日一生懸命にやっています。 体も健康です。ただ、実家の母が脳梗塞で何度か倒れたりしているので、私1人じゃ収入も0だし子供を育てれるわけがないと言われています。ちなみに義家は経済的にも裕福で義母は専業主婦です。ただ旦那は毎日朝早くから、夜遅い為平日は子供と接する事ができません。離婚調停とはどういうふうにすればよいか教えて下さい。無知で本当にすみません。

無料法律相談やってるからそこで相談したら？
それか法テラスで相談したら？