みなさんならどうしますか？

妊娠後期になり妊婦検診が2週間置きになりました。今の病院に転院してから次は3度目の検診です。1度目は1歳4ヶ月のﾔﾝﾁｬな娘を連れて検診。初診のため6時間待ち。ﾍﾞﾋﾞｰｶｰに乗せてもすぐ飽き、降りたがって大泣き。おろせば歩きまわり一苦労です。2度目は娘と義母の3人で行きましたが、3時間待ち。3時間ずっと娘は歩きまわりｲﾀｽﾞﾗ放題で義母もﾍﾄﾍﾄ。次の検診の時は私と娘の2人だけ。実親も義親も仕事をしてるため、預けられないし、この前は義母は仕事を休んでくれて一緒に来てくれました。旦那は不規則な仕事をしていて、休みは平日1日だけだし、旦那が休みをもらうと仕事先にかなり迷惑をかけてしまいます。私みたいな状況の方いますか？どんな対策してますか？娘を連れて行くのがすごく大変です、、。