子供と自転車二人乗り

皆さんコンニチハ。私には１歳６ヶ月になる子供がいます。
温かくなったので、自転車に乗って近場に行きたいんですが、自転車の二人乗りは違法ですか？子供を乗せるカゴが売ってますよね。自転車を購入すると、家族に話したら猛反対されました。子供を乗せるな、違法だ、危険すぎると。実際に自転車に乗られるお母様の話が聞きたいです。文章力なく長くてすみません。