今はやりのAIに聞いてみたわ

旦那さんに任せる：義両親との関係は旦那さんに任せておくことも一つの方法です。旦那さんがあなたの気持ちを理解してくれて、義両親に対して上手く断ってくれるかもしれません。
感謝と謝罪を伝える：義両親に対して感謝と謝罪の気持ちを伝えておくことも大切です。義両親はあなたたちを誘ってくれたことに対して喜んでいるはずなので、その気持ちを無下にしないようにしましょう。
代替案を提案する：家族旅行を断った場合は、代替案を提案することもできます。例えば、日帰りや近場での食事や遊びなどです。義両親は孫と一緒に過ごしたいだけかもしれませんし、あなたたちも気軽に参加できるかもしれません。