主さんの文を読ませてもらいましたが、子への障害理解・受容がうまくできていないように感じるので、ドクターや療育職員と話していくのが求めている会話に近いのではないでしょうか。
そして発達障害は遺伝性もありますので、親に思考の偏りがあれば尚更上手く向き合えないパターンもあります。会話になっていない・文脈が読めない・言葉の意図や裏側が分からない・バックグラウンドが見えない、が問題にあるのに、当の本人は自分の求める会話ができないと思い込んでいる人もいます。
子供への障害理解を深めると同時に、自分自身ともしっかり向き合うことで見えてくる事はあると思いますよ。