子供がお外に出たがるならお散歩くらいしたらいいんじゃない？？
人通りの少ない道選べば大した接触にもならないし。
うちにも3歳いるけど、お天気の良い日はお外で遊びたいか質問するようにしてるよ。
快晴でも風が強いからお外やだーって言ったりする日もあるし、本人に聞いてみたら？