奥田健次さんをご存知ですか？
暴れん坊の子を指導して改善していました。3歳までの子しか直接は指導していないそうですが。
著書もありますし、参考になることが見つかると良いですが。
暴力が酷いと、ケアの施設からでさえ、断られてしまう場合もあると聞きました。