配膳や食器下げはお手伝いに入れてない。
安定した二足歩行が出来るようになった辺りから、家庭内で食事をした人間の義務として教えてる。

洗濯物干しや取り込みと畳むのは手伝いにしてるけど、畳んだ洗濯物を自室のクローゼットに片付けるのは義務にしてる。
ゴミの日に自室のゴミを大きいゴミ袋に入れるのは義務だけど、収集場まで出しに行くのは手伝い。

改めて考えるとややこしいけど、基本的に言えばなんでもするよ。