主さんは昼間に面会に行ってるの？
旦那が夜に行くのであれば一緒に行って、待ち合い室とかで待たせてもらって親が交互に見に行ったら？

母乳を渡すだけなら同じように連れていって、各階に面会しに来た人と話せる部屋があるじゃない？
そういう所でお絵描きしたりして少し待っててもらうとかは出来ないのかな？