娘の友達にアスペのグレーの子がいるけど似たような感じだよ。
狭くて通れないのに「どいて」って押し退けて無理やり通っていくし、おもちゃも娘が使ってるのに普通に使い出して娘が注意して怒っても「今、僕が使ってるから後にして」って言ったり。
皆んなでワイワイおもちゃで遊んでたら「僕もやりたい」って奪い取って遊ぶし。

本人はそれが良くないことって理解出来ないから、注意すると何で？？ってなってるよ。
人の気持ちを理解し難いから。
だから、こういう時の友達の気持ちを説明してから、こうしたらいいんだよって教えると納得してくれる。
ルールを決めた方が楽だと思う。