泥遊びが活動だったなら着替えてなきゃおかしいけど、そもそも活動なら先生が見てない間に始めるほうがおかしい。先生がみんなを着替えさせて、遊び場に連れて行って、って流れがあるはずだし。

それを考えると気づいたら泥で遊んでた、は自由時間だと思う。それなら先生の怠慢ではないし、子供に自由時間は泥遊びしない、もしくは汚れてもいい服を着ていってと言ったほうがいい。