主さん、忘れ物を届ける保護者に対してかなり否定的な考えをお持ちのようで、それだとストレスになりませんか？

もう少し楽に考えてはいかがでしょうか？

子供はきちんと授業を受ける権利があるわけだし、忘れ物により学習に支障をきたす恐れがある場合は、保護者が責任をとるという意味で届けるという考えも有りではないかと思います(高学年で子供が嫌がれば別ですが)

忘れ物を届けてもらった子がみんな過保護に育つとは限らないし、何度も忘れ物を繰り返しその度に親が関わるとあれば、その子の発達に何らかの問題もあるかもしれないから、さらに過保護云々とは切り離していかなければいけないのかもしれません。