子供達も小学生ならお手伝いしてもらったりするようにしていけばいいんじゃないかな。
学校行く前に片付け行く事教えることから始めてみたらどうだろ？
だんだんと慣れてくるよ、子供達も成長していくし。
それに要領つかめるまで完璧にやらなくてもいいと思うよ。