双子+兄弟とか三つ子や年子三人とかじゃない限りはハーネス使わなくても大丈夫では？
と思う
多動なら必要かも
あとは手をつないでたらまだマシだけど紐持ってたら犬の散歩みたい

ただ、ハーネス必要かどうかなんて本人にしかわからないんだから、必要なら人目を気にせず使えば良い。