仮に2歳半で虫歯あったらそれは親に問題ありだし、近くにそういう人が居たら警戒する。
そういう人は、回し飲みや回し食べに遠慮無いから。
3歳で虫歯が無かったとしても安心できない。
10歳までは仕上げ磨きが必要と言われてるからね。

一度、口腔内の虫歯リスク菌の数を計ってもらうべきだし
今からでも遅く無いから歯磨きはきちんとなされたほうがいいと思います。