>>75ある程度時間かけて声掛け、抱っこで落ち着かないならその場に居る事で子供柄切り替え出来ない場合もありますよ。移動して帰りながらお話したら良いんじゃないでしょうか？
今回の場合のある程度の時間って言うのは皆が帰る時に一緒に帰るだったと思いますよ。