朝起こすときに最初に、
「昨日行かないって言ってたけどどうするの？」
と、子ども自身に決めさせて、その言葉の責任を取らせたら良かったんじゃないかな。

それで行かないとなれば、その上での話も出来るし。
反対に、行くって言っていたのに最終的に行かなければ、
「いい加減なことを言って振り回さないで。」
って怒っていいと思う。