皆さま、ご意見をたくさんいただきありがとうございます。
発達障害の部分については、ほんの1時間少しの関わりでしたので私が何か断言したり言えることもないのですが、
こちらができることとして、今回の自分の非を改めて、今後もしAくんが来たとしても相手にせず関わり方を変えることだと思いました。

苦情を入れたりお隣さんへ聞いてみて良いというコメントもいただきましたが、
幸いにも双方にケガがなかったこと。
こちらもAくんを家にあげたり長時間遊び相手をするなど調子に乗らせてしまうような行動があったこと。
引っ越してきたばかりで、ご近所付き合いもまだ不十分なこと。
こういったことから、今回は苦情など申し入れず、今後の様子を見ることにします。