私は身長152㎝ですがエルゴを新生児の頃からインサートつけて使ってます。
装着も初めは手間取りましたが馴れれば簡単で肩や腰への負担はあまり感じず買い物や散歩も長時間でも苦になりません。
装着の楽さではスリング(ベッタ)が勝りますが、ずっと抱っこしてると片方の肩だけに負担がかかるので痛くなってくるので短時間の時はスリングで基本はエルゴと使い分けてます。
エルゴとベッタしか使ったことないので他は分からないですが、エルゴ使いやすいですよ(^^)