うちは猫だからあまり参考にならないかもしれないけど
同じ部屋でも猫の見えないところにいくと泣き叫ぶし甘えるとは違うべったりね感じだったんだけど時間はかかったけど、ケージ＝安心っていう風に覚えさせた。
今でもお留守番の時にケージに入っていると良い子なんだけど、入れてないと声が枯れるまで泣いている。猫用の段があるのだとダメで小型犬用のケージにトイレと自分のパジャマと枕だったのをいれて無駄な空間を少なくしてた。あとしばらくはTVつけて出かけたりしたよ。
夜寝るときは、ケージにいれて同じ寝室で寝て、次に寝室開けて廊下で寝て、扉を閉めて寝てって環境を時間をかけてならしたりしたよ。
猫だから参考にならないかもしれないけど、不安分離症ってペットも家族も大変だもんね。

主さんの犬は何才？
うちは2歳でそうなった。他の病気も調べた？