主さん、私も息子が似た感じで、診断受けないまま、この春高校に入学しました。
片付けしないし、お風呂とか清潔にする事は全然ダメです。
小学校低学年の時に、担任に相談したら、いたって普通だから気にしすぎと言われ、中学の時は、好きな子の持ち物を拾ったまま持っており、その子には気持ち悪がられ、本人は泣いて反省しましたが、担任に児相で相談を勧められ、行きましたが、「そうでしたか～。また何か心配な事があったら来てください」で終わりでした。
発達障害の不安も話し、どんな所が？と聞かれ、箇条書きにしましたが、読んだだけで…
で、情けないですが、こんな大きくなった息子に、発達障害かもと言って病院に行く勇気がないんです。
主さんの気持ち、わかります。
まずは、担任に相談してみたらどうでしょうか？

長々すみません。