建物の建築?建設?設計?に詳しい方 へのコメント（No.13）

はむたｻﾝ詳しい説明ありがとうございます。
ｾﾞﾈｺﾝというと建設会社という認識なのですが、私の解釈で正しいでしょうか？(本当に多方面において無知なため聞いてばかりで申し訳ないです)
設計士ｻﾝにお願いしたらそちらで1番安い見積もりを出してもらえて
建設会社にお願いしたらこちらで何社かに見積もりを出してもらい検討する、ということでしょうか？
設計士･建設会社選びが難しいですよね…。
実家を増築した際は、祖父が家を建てた時からの付き合いで強制的に知り合いの工務店にお願いしたのですが、こちら的には不満が残る結果になってしまいました。
知識がないまま今の話が出てきたので、みなさまにお話を聞けてとても参考になります。
そういった対象を選ぶ際のﾎﾟｲﾝﾄなど、ありましたら教えていただきたいです。