認知について

十代の時に妊娠・出産しました。相手も同じ年だった為、相手の親からは中絶を求められましたが断りました。未成年だったので親同士の話で出産費用( 当時、親の扶養だった為出産一時金はもらってません) だけもらい和解したそうです。…が子供は小学生になり今、認知を考えてるのですが今更してもらえないのでしょうか？当時、念書などは書いてません。長文・乱文でスイマセン どなたかご存知の方がいたら教えて下さい。